De geschiedenis van het stadje Dürnstein dateert uit het jaar 860. Koning Ludwig der Deutsche heeft de regio als onderdeel van een grote gulle landdonatie aan het aartsbisdom Salzburg in de Donau-vallei nagelaten. Het beroemde kasteel Dürnstein werd in het midden van de 12e eeuw gebouwd door de Kuenringern en werd later de gevangenis van Richard Leeuwenhart. Het is echter niet bekend of hij hier gevangen werd gehouden of in een ander kasteel in de buurt.
Het kasteel werd in 1645 verwoest door de Zweden, een brand had 100 jaar eerder de hele stad al verwoest. Begin 1900 werden het stoomschipstation, het Wachauer spoor en de Wachau-Donau kade achtereenvolgens gebouwd. Tussendoor was er weer een grote brand in Dürnstein.
In 2000 werd de stad samen met Wachau tot werelderfgoed van de UNESCO benoemd. Ze heeft zich deze status vooral verdiend vanwege haar landschappelijke en culturele bezienswaardigheden.
Tot de hedendaagse bezienswaardigheden tellen nog immer de ruïnes van Dürnstein, de blauwe toren van de Stiftskerk, de Cunegondekerk, het stadhuis en het kasteel Dürnstein.
Dürnstein is zeker een bezoekje waard als u verblijft aan de Donau in Niederösterreich.
Dürnstein wordt vooral bezocht door wandelaars, maar ook door de passagiers van de riviercruiseschepen.